1942 год. Экипаж американской подводной лодки получает задание подойти к терпящей бедствие фашистской лодке U-571 под видом спасательной миссии и захватить шифровальную машинку, с кодовым названием Энигма. Однако после того как миссия уже завершена, другая немецкая подводная лодка совершает внезапное нападение на американцев, вынуждая офицеров и матросов, выполняющих опасное задание, скрыться в неисправной вражеской лодке U-571 и начать срочное погружение. У них на борту только пять торпед, они находятся на территории противника, Англия, к которой они держат курс в морской блокаде.